PhysicsShape.ContactManifold.ManifoldPoint.totalNormalImpulse

Общий нормальный импульс, применяемый в процессе подшага и восстановления. Этот импульс включает импульс теплового начала, дельта-импульс подшага и импульс восстановления. Этот импульс может быть использован для идентификации спекулятивных точек контакта, которые взаимодействовали во время этапа моделирования.