PhysicsShape.ContactFilter.groupIndex

Группы столкновений позволяют определённой группе объектов никогда не столкнуться (отрицательное) или всегда столкнуться (положительное). Индекс группы равный нулю не имеет никакого значения. Ненулевой индекс группы всегда переопределяет маски категории/контактов. Правила для двух форм, вступающих в контакт, следующие:

• Если у любой из фигур имеется группа с нулевым значением, то эта группа игнорируется и используются маски категории/контактов.
• Если обе формы имеют ненулевую, но разную группу, то используются маски категории/контактов.
• Если обе формы имеют идентичную и положительную группу, то они всегда будут производить контакт.
• Если обе формы имеют идентичную и отрицательную группу, то они никогда не будут производить контакт.