PhysicsHingeJointDefinition.enableUnpinned

Включает или отключает режим без закрепления, при котором изменяется только тело A, а тело B и его локальная точка крепления игнорируются. Тело B всё равно необходимо назначить, поэтому обычно назначают статическое тело земли, желательно общее и переиспользуемое.