JointLimits.contactDistance
Declaration
public float contactDistance;Описание
Расстояние в пределах предельного значения, при котором предельное значение будет считаться активным программой решения.
Установка этого низкого значения может вызвать тремор, но работает быстро. Установка высокого значения может вывести тремор, но запускает решатель чаще. (0 = использовать по умолчанию)
Для трансляционных соединений единица измерения метры.
Для вращающихся соединений единица измерения градусы.
Конвейер: 
.