ContactPoint.separation

Расстояние между коллайдерами в точке контакта.

Это значение отражает расстояние между двумя коллайдерами в момент регистрации контакта: • Положительное расстояние означает, что коллайдеры находятся близко друг к другу, но не соприкасаются, и контакт был создан в преддверии возможного столкновения (из-за порогов смещения контакта). • Нулевое расстояние означает, что коллайдеры только соприкасаются, их поверхности соприкасаются, но не перекрываются. • Отрицательное расстояние указывает, что коллайдеры перекрываются — чем более отрицательное значение, тем глубже проникновение в этой точке.

Это свойство полезно для изучения того, насколько близко расположены коллайдеры, измерения глубины контакта в перекрывающихся точках или точной настройки реакции на столкновение. В течение жизни столкновения расстояние может колебаться из-за корректировок моделирования, значений смещения контакта или изменений в относительном движении.