CharacterJoint.enableProjection

Возвращает нарушенные ограничения обратно в выравнивание даже при отказе решателя.

Проекция не является физическим процессом и не сохраняет импульс или не учитывает геометрию столкновения. Ее лучше избегать, если это практически осуществимо, но она может быть полезной для повышения качества моделирования, когда разделение соединений приводит к неприемлемым артефактам.