ArticulationReducedSpace Constructor
Declaration
public ArticulationReducedSpace(float a);public ArticulationReducedSpace(float a, float b);public ArticulationReducedSpace(float a, float b, float c);Параметры
| Параметр | Описание |
|---|---|
| a | Координаты первой степени свободы. |
| b | Координаты второй степени свободы. |
| c | Координаты третьей степени свободы. |
Описание
Хранит координаты в уменьшенном пространстве.
Используется в сочетании с параметрами сочленения в уменьшенном координатном пространстве, например: ArticulationBody.jointPosition.
В настоящее время сочленение может иметь до трех степеней свободы:
- фиксированное соединение не имеет степеней свободы;
- револьверный шарнир имеет одну степень свободы вращения — вращение вокруг оси X, называемое поворотом;
- призматическое соединение имеет одну степень свободы перемещения — перемещение вдоль оси X, Y или Z;
- сферическое соединение имеет до трех, в зависимости от количества разблокированных движений. В настоящее время, если только одна ось разблокирована, то количество градусов свободы будет отражено как 1, и 3 в противном случае. Порядок осей следующий: в первую очередь кручение, затем два значения качения.