ArticulationJointType.SphericalJoint

Сферическое соединение позволяет только относительное вращение двух соединенных тел.

Это соединение позволяет вращение вокруг оси X анкера тела, и качать в коническом углу, определенном в родительском анкере Y и Z осей. Это похоже на ConfigurableJoint, но не позволяет линейное движение.