ArticulationJacobian.columns
Declaration
public int columns;Описание
Число столбцов матрицы равно общему числу всех совместных степеней freedom(DOF), плюс 6, если ArticulationBody.immovable является ложным.
public int columns;Число столбцов матрицы равно общему числу всех совместных степеней freedom(DOF), плюс 6, если ArticulationBody.immovable является ложным.