ArticulationBody.SnapAnchorToClosestContact

Прикрепить якорь к ближайшему контакту между соединенными телами.

Вычисляет точку на поверхности этого тела, наиболее близкую к центру массы родительского тела, и устанавливает якорь к ней. Если ArticulationBody.computeParentAnchor установлен, то родительский якорь также будет обновлен соответствующим образом.

Обратите внимание, что, обычно, локальный нуль не является хорошим положением якоря по умолчанию в случае, если связанные тела имеют коллайдеры, потому что в этом случае соединение, вероятно, будет пытаться толкнуть тела друг в друга. Чтобы решить эту проблему, эта функция выбирает разумное по умолчанию расположение якорей, которое будет работать со многими сочленениями.