ArticulationBody.SetJointAccelerations

Убраны

Declaration

Obsolete public void SetJointAccelerations(List<float> accelerations);

Параметры

Параметр	Описание
ускорения	Предоставляется список поплавков, используемых для установки ускорений соединений.

Описание

Назначает ускорения суставов тела артикуляции для всей иерархии тел.

Это устанавливает ускорения сустава в уменьшенном координатном пространстве для всей иерархии сочленений, начиная с корня, используя предоставленный список плавающих значений. DOF представляется одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнира может быть нулевым, одним или тремя DOFs Точное местоположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела шарнира, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и индексации возвращено dofStartIndices перечень по индексу конкретного органа через ArticulationBody.index. Число степеней freedom(DOF) для корпуса шарнира можно найти с помощью ArticulationBody.dofCount.

Единица измерения — m/s^2 (метры в секунду в квадрате) для линейного движения и rad/s^2 (радианы в секунду в квадрате) для углового движения.

Дополнительные ресурсы: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetJointAccelerations.