ArticulationBody.SetDriveTargets
Declaration
public void SetDriveTargets(List<float> targets);Параметры
| Параметр | Описание |
|---|---|
| целевые показатели | Предоставляется список поплавков, используемых для установки целей совместного привода. |
Описание
Назначает целевые значения привода сочленения для всей иерархии сочленений.
Этот метод устанавливает целевые значения привода сочленения в уменьшенном координатном пространстве для всей иерархии сочленения, начиная с корня, используя предоставленный список плавающих значений. Каждое цельное значение привода сочленения DOF представлено одним плавающим значением, однако в зависимости от типа сочленения может быть 0, 1 или 3 DOFs на сочленение. Точное местоположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела сочленения, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и индексируя возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Число градусов freedom(DOF) для тела сочленения можно найти с помощью ArticulationBody.dofCount.
Единица измерения — метры для линейного движения и радианы для углового движения.
Дополнительные ресурсы: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetDriveTargets.