ArticulationBody.maxLinearVelocity

Максимальная линейная скорость шарнирного соединения, измеренная в метрах в секунду.

Линейная скорость сочленённых тел ограничивается значением maxLinearVelocity, чтобы избежать численной нестабильности при быстром движении. Значение maxLinearVelocity применяется к телу до шага симуляции, поэтому после кадра симуляции линейная скорость может превысить заданный максимум. Это значение можно переопределить для каждого сочленённого тела.
Единица измерения — м/с (метры в секунду).