ArticulationBody.maxJointVelocity
Declaration
public float maxJointVelocity;Описание
Максимальная скорость соединения шарнирного тела в уменьшенных координатах.
Это значение применяется к телу перед шагом моделирования. Это означает, что после кадра моделирования скорость может превысить установленный максимум. Чтобы ограничить скорость более реалистично с точки зрения физики, используйте ArticulationDrive.forceLimit для ограничения того, сколько силы привод прилагает к соединению.
Единица измерения — m/s (метры в секунду) для линейного и rad/s (радианы в секунду) для углового движения.