ArticulationBody.maxDepenetrationVelocity

Максимальная скорость сочленения при выходе из состояния проникновения.

Используйте это свойство, чтобы выводить тела из состояния столкновения плавнее, чем по умолчанию.
Единица измерения — m/s (метры в секунду).