ArticulationBody.maxAngularVelocity

Максимальная угловая скорость шарнирного соединения, измеренная в радианах в секунду.

Угловая скорость сочленённых тел ограничивается значением maxAngularVelocity, чтобы избежать численной нестабильности при быстром вращении. Значение maxAngularVelocity применяется к телу до шага симуляции, поэтому после кадра симуляции угловая скорость может превысить заданный максимум. Это значение можно переопределить для каждого сочленённого тела, чтобы разрешить более быстрое вращение объектам вроде колёс. (По умолчанию 7) диапазон { 0, бесконечность }.
Единица измерения — рад/с (радианы в секунду).