ArticulationBody.jointAcceleration
Declaration
public ArticulationReducedSpace jointAcceleration;Описание
Совместное ускорение в уменьшенных координатах.
Единица измерения — m/s^2 (метры в секунду в квадрате) для линейного движения и rad/s^2 (радианы в секунду в квадрате) для углового движения.